ajax请求如何携带cookie

web前端

想通过ajax请求访问某网站，需要携带上指定cookie，
网上百度一下，知道不能直接设置cookie，但是说可以在ajax请求之前设置写cookie来实现
这样发送的报文头中就会包含cookie
document.cookie=mycookie;
var xhr=new XMLHttpRequest();
xhr.onreadystateChange=parseCookies;
xhr.open("GET","http://192.168.253.135/xxx.php",true);
xhr.send(null);

为啥我这样还是错了呢，请各位多多指教！